ashtanga yoganın 8 basamağı

Patanjali'ye göre ashtanga yoganın 8 basamağı:

1. Yama-davranışlar
2. Niyama-tutumlar
3. Asana
4. Pranayama
5. Pratyahara: İçe dönüş
6. Dharana: Meditatif zihin
7. Dhyana: Meditatif konsantrasyon
8. Samadhi: Aydınlanma